只支持单一本体机器人，不支持多末端的数据
采集任务定制化差，不智能便捷，采集过程中无法实时查看
在端侧无法实时数据校验、异步上传
云端数据处理黑盒不透明
不支持不同本体末端的URDF驱动
不支持自动预标注，人工标注，原子技能、关节可视化、URDF等数据的统一对齐审核
真机数据采集成功率高，训练数据泛化性不足
支持丰富多样的机器人构型快速接入数采平台
支持数采任务创建、下发，采集实时预览，数据校验、异步上传
模板化任务配置，高效任务管理，支持数采场景和物体变量的灵活搭配
云原生架构，弹性伸缩，自定义的数据校验
支持不同本体不同末端的自定义URDF的驱动
支持云端自动预标注，原子技能、操作视频、关节数据、URDF等数据的对齐，统一人工审核标注
支持仿真数据场景生成、轨迹泛化和自动采集，扩充模型训练数据
