仿真场景与真实环境差异大：建模精度低、物理参数失真，导致算法迁移失效
复杂任务数据采集成本高：长程操作依赖人工示教，效率低下
仿真数据多样性不足：场景单一、扰动缺失、算法泛化能力差
仿真评测置信度低：仿真结果与真机测试偏差大，无法替代真实验证
大规模测试效率低下：单机仿真速度慢，无法支撑并发需求
高保真仿真资产库：基于 3D 重建 1:1 还原真实场景和物体，物理引擎参数与 AgiBot World 真机数据一致
智能数据泛化体系：支持遥操作采集+轨迹自动泛化，单次操作生成上千条增广数据
全域随机化引擎：光照/材质/动力学参数自动扰动，支持百万级差异化场景生成
Sim2Real验证闭环：GO-1模型真机-仿真实测误差 < 5%，提供碰撞检测/任务完成度/轨迹精度等10+项工业级评测指标
云端仿真工厂：多并发自动化评测，任务吞吐量提升100倍，支持实时数据可视化与统计报告
