Genie Studio

Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台,为开发者和合作伙伴提供全栈式解决方案。

平台深度整合智元开源的百万级真机与仿真数据,提供自研及主流基座模型,内置完整仿真工具链,提供高保真仿真数据合成,实现真机一键部署。

全面覆盖数据采集、数据集管理、模型训练与微调、仿真评测、模型构建与部署等全流程闭环,助力具身智能技术的快速落地与应用。

数据采集
提供覆盖数据全生命周期的数采解决方案,高效采集海量数据,单机单日产能高达1000条
基座模型
提供自研和开源主流机器人基座模型,打通训练、微调、量化、部署链路,降低训练门槛
仿真评测
拥有8000+物体资产与仿真场景,实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化
一键部署
轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移,比传统方案单卡推理性能提升2-3倍
数采超级工厂 人工在环质检 百万真机数据集 百万仿真数据集
  • 01 模板化配置任务,高效任务管理
    开发者通过任务模板实现「一键式」数采任务生成,支持多标签任务配置,结合全流程进度看板实时追踪数据状态,让跨场景、跨设备的数据采集管理更敏捷高效。
  • 02 多本体多末端数据采集与校验
    支持多种机器人本体与多种末端设备数据异步采集,基于自定义配置校验落盘数据质量,确保数据完整性和合规性,为模型训练提供高质量数据支撑。
  • 03 高吞吐量数据管道,实时数据处理
    平台搭载分布式架构数据管道,高效完成数据清洗、异常检测等处理,支持实时处理与离线处理双模式,确保海量数据「即采即用」,为算法迭代提供零延迟数据供给。
  • 04 人工在环审核,数据质量严格把控
    人工在环流程化标注审核作业,可视化提升审核效率, 从源头保障数据集的高可信度与可用性。
  • 01 支持主流开源模型
    深度整合RDT、Pi0、OpenVLA、GR00T等开源模型与自研AgiBot Go-1基座模型,支持开源/私有数据集协同训练。
  • 02 任务模版+自研训练框架,快速适配场景
    提供预训练/微调的任务模版,配合自研训练框架,典型场景仅需约48卡天即可完成适配,快速响应多样化应用需求。
  • 03 自研视频数据加载方案
    实现基于硬件的视频解码随机帧数据加载,有效降低80%以上存储和带宽消耗。
  • 04 链路任务编排
    构建端云一体的资源调度和编排,实现全链路可观测的交付流水线。
高保真仿真资产库:基于 3D 重建 1:1 还原真实场景和物体,物理引擎参数与 AgiBot World 真机数据一致
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9大类材质、180+类产品、12类原子技能
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高保真物体模型与环境模拟 评测场景与任务自动生成 近百种任务自动评测 基于VR/键盘的仿真遥操作
  • 01 百种评测任务
    配置灵活,界面直观,支持近百种操作任务的仿真基准与标准化评估体系,自动化评测模型性能。
  • 02 任务自动生成
    拥有8000+高保真、高物理精度的3D环境和资产模型,可结合自动化任务编排功能,基于资产库和评测需求自动生成仿真评测任务。
  • 03 仿真远程操作
    具备VR及键盘遥操作功能,支持仿真中快速进行真机遥操作功能验证。
  • 04 精准评测结果
    经过精准校准的仿真评测环境,GO-1模型仿真测试结果与真机结果误差小于5%
  • 01 一键真机部署
    从算法到真机部署,在云、端、边缘侧等多系统中提供异构硬件一键部署能力,满足用户各种使用场景中的快速落地需求。轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移,比传统方案单卡推理性能提升2-3倍。
  • 02 全栈式开发赋能
    集成模型编译器、GDK(Genie Development Kit)真机控制系统、低代码开发系统、应用开发框架、应用发布系统等关键能力,构建“算法-部署-管理”闭环,赋能算法快速落地并产品化。
  • 03 全链路评测与优化
    提供效果评估、性能分析、版本管理、远程诊断、实时监控等能力,结合仿真与真实场景数据,实现部署效果可追溯、可迭代,确保算法稳定性和可靠性。
  • 04 灵活算力与混合部署
    支持本体轻量化运行或边缘计算协同,算力按需扩展,兼顾精准控制与性能优化,同时支持模型加密、多平台发布,适配多样化硬件环境。