Genie Studio
具身智能一站式开发平台
平台介绍

Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，为开发者和合作伙伴提供全栈式解决方案。

平台深度整合智元开源的百万级真机与仿真数据，提供自研及主流基座模型，内置完整仿真工具链，提供高保真仿真数据合成，实现真机一键部署。

全面覆盖数据采集、数据集管理、模型训练与微调、仿真评测、模型构建与部署等全流程闭环，助力具身智能技术的快速落地与应用。

平台优势

提供覆盖数据全生命周期的数采解决方案，高效采集海量数据，单机单日产能高达1000条

提供自研和开源主流机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛

提供仿真评测能力，拥有6000+物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化

提供"⼀键真机部署"能力，轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移，比传统方案单卡推理性能提升2-3倍

Genie Studio 一站式开发流程
传统开发困境
Genie Studio 解决方案
  • 痛点1：数据获取难
    百万级真机+仿真数据集+定制数据采集方案
    覆盖5大行业100+场景，一键调用真实战
  • 痛点2：模型难训练
    开箱即用的全栈工具链
    预置GO-1基座模型，支持多种训练算法和
  • 痛点3：开发成本高
    模型微调+仿真评测，算力资源按需付费
    试错成本直降60%
  • 痛点4：工程门槛高
    从数据到部署全流程闭环
    快速跑通全流程
数据即战力
Genie Data 提供多本体多末端的真机数采设备管理、数采任务管理、数据处理、数据审核标注、数据集管理、运营看板，以及仿真数据采集和管理等功能服务。
Genie Data
数据采集
行业痛点
  • 01

    只支持单一本体机器人，不支持多末端的数据

  • 02

    采集任务定制化差，不智能便捷，采集过程中无法实时查看

  • 03

    在端侧无法实时数据校验、异步上传

  • 04

    云端数据处理黑盒不透明

  • 05

    不支持不同本体末端的URDF驱动

  • 06

    不支持自动预标注，人工标注，原子技能、关节可视化、URDF等数据的统一对齐审核

  • 07

    真机数据采集成功率高，训练数据泛化性不足

Genie Data 解决方案
  • 01

    支持丰富多样的机器人构型快速接入数采平台

  • 02

    支持数采任务创建、下发，采集实时预览，数据校验、异步上传

  • 03

    模板化任务配置，高效任务管理，支持数采场景和物体变量的灵活搭配

  • 04

    云原生架构，弹性伸缩，自定义的数据校验

  • 05

    支持不同本体不同末端的自定义URDF的驱动

  • 06

    支持云端自动预标注，原子技能、操作视频、关节数据、URDF等数据的对齐，统一人工审核标注

  • 07

    支持仿真数据场景生成、轨迹泛化和自动采集，扩充模型训练数据

功能亮点
  • 01
    数采超级工厂
  • 02
    人工在环质检
  • 03
    百万真机数据集
  • 04
    百万仿真数据集
训练效率革命
训练效率革命
Genie ML 深度整合RDT、pi0等开源模型与自研Go-1基座模型，支持开源/私有数据集协同训练。通过开箱即用的训练/微调功能，典型场景仅需约48卡天即可完成适配。结合自研视频数据加载方案与训练研发框架，有效降低80%以上存储和带宽消耗并持续提升模型训练效率。
Genie ML
模型训练
行业痛点
  • 01

    模型训练门槛过高，算力、数据与模型构建成本大

  • 02

    视频数据缺乏高效的加载方案，传输和存储消耗重

  • 03

    边缘节点与云端资源缺乏体系化调度，协同效率低

  • 04

    训练框架研发规范缺失，问题排查与性能优化困难

  • 05

    研发链路环节冗长复杂，全流程追溯机制尚未健全

Genie ML 解决方案
  • 01

    智能算力引擎：集成数据、算法、评测、部署等模块，适配多云部署实现快速落地

  • 02

    视频数据加载：实现基于硬件的视频解码随机帧数据加载，减少网络存储资源开销

  • 03

    端云集群管理：统一云端和边缘节点的集群化管理，实现跨集群异构资源协同调度

  • 04

    自研训练框架：打造工程化的模型训练基础框架，解耦算法研发与框架迭代的解耦

  • 05

    链路任务编排：构建端云一体的资源调度和编排，实现全链路可观测的交付流水线

功能亮点
  • 01
    基于模板快速创建训练任务
  • 02
    灵活支持基于训练任务和本体上传的模型管理
虚拟即现实
虚拟即现实
Genie Sim 构建了从场景生成、模型推理、基准测试到评测结果可视化的完整仿真评测流程，通过高效易用的仿真工具链，帮助用户快速验证算法性能并优化模型。
Genie Sim
仿真评测
行业痛点
  • 01

    仿真场景与真实环境差异大：建模精度低、物理参数失真，导致算法迁移失效

  • 02

    复杂任务数据采集成本高：长程操作依赖人工示教，效率低下

  • 03

    仿真数据多样性不足：场景单一、扰动缺失、算法泛化能力差

  • 04

    仿真评测置信度低：仿真结果与真机测试偏差大，无法替代真实验证

  • 05

    大规模测试效率低下：单机仿真速度慢，无法支撑并发需求

Genie Sim 解决方案
  • 01

    高保真仿真资产库：基于 3D 重建 1:1 还原真实场景和物体，物理引擎参数与 AgiBot World 真机数据一致

  • 02

    智能数据泛化体系：支持遥操作采集+轨迹自动泛化，单次操作生成上千条增广数据

  • 03

    全域随机化引擎：光照/材质/动力学参数自动扰动，支持百万级差异化场景生成

  • 04

    Sim2Real验证闭环：GO-1模型真机-仿真实测误差 < 5%，提供碰撞检测/任务完成度/轨迹精度等10+项工业级评测指标

  • 05

    云端仿真工厂：多并发自动化评测，任务吞吐量提升100倍，支持实时数据可视化与统计报告

功能亮点
  • 01
    高保真物体模型与环境模拟
  • 02
    评测场景与任务自动生成
  • 03
    近百种任务自动评测
  • 04
    基于VR/键盘的仿真遥操作
模型推理
模型推理
Genie Store 从模型优化 → 硬件适配 → 一键部署的端到端编译部署闭环，通过自研的编译优化引擎与硬件抽象层，让算法自由流动于异构机器人平台。
Genie Store
模型推理
行业痛点
  • 01

    应用部署难

  • 02

    应用异构硬件适配难

  • 03

    算法集成繁琐

  • 04

    应用管理缺失

Genie Store 解决方案
  • 01

    支持机器人应用一键化部署

  • 02

    支持模型优化、加密、多平台发布，支持硬件异构

  • 03

    提供GDK集成接口，快速赋予本体“灵魂”

  • 04

    一站式应用管理平台，功能丰富，简洁易用